报告人简介: 李智军,中国科学技术大学教授、中科院特聘研究员、博导、现任信息学院副院长,中科大先进技术研究院先进机器人中心主任,国家重点研发计划首席科学家。第三批国家“万人计划”科技创新领军人才,担任2个IEEE技术委员会主席和七个自动化领域IEEE期刊副编等。主要从事可穿戴机器人和生机电系统理论及应用研究。发表SCI/EI论文350余篇,入选2019-2021全球高被引科学家,获教育部自然科学一等奖、IEEE TNNLS杰出论文奖。
报告内容简介: 1、面临老龄化、神经系统疾病和意外伤害造成的肢体损伤患者,可穿戴机器人辅助运动是助老助残的最佳手段。 2、亟需提升人机合作混合智能水平,实现人机合一,为实现可穿戴机器人向柔性化、易用化、专业化转变提供理论与方法基础。 3、科学发现:操作主体多源生理信号的感知与融合、人机技能传递机理与变刚度控制以及人在环中的人机强耦合控制优化。
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